Doctor AOI (Modular-X)

Plne automatizované zariadenie umožňuje spracovávať zložité procesy, ako je OCR, čítanie DTM a čiarových kódov, kontrolu spájkovania spojov a meranie rozmerov.

Doctor AOI je nákladovo efektívny koncept automatizovanej optickej inšpekcie, pôvodne vyvinutý ako reakcia na nedostatky v kontrole kvality výrobných liniek obvodových dosiek. Typické scenáre zahŕňajú napríklad továrne, v ktorých sa obvykle implementuje rozsiahly systém AOI do jednej fázy, ale stále sú vyžadované dodatočné kontroly, napr. spájkovanie priechodného otvoru. Široký výber dostupných funkcií a modulárnej koncepcie umožňujú vytvoriť vlastné riešenie na mieru a rozšíriť tak továrenskú kontrolu kvality.

Základné vlastnosti Doctor AOI

Doctor AOI je schopný identifikovať alebo riešiť bežné problémy, ako sú:

• prítomnosť súčiastok,
• poloha a vyrovnanie súčiastok,
• kvalita spájky, rôzne vady (škvrny, prerušenia, skraty, stenčenie spájky atď.),
• čiarový kód, datamatike a čítanie textu,
• záznam obrazu,
• automatizácia tovární a sieťová komunikácia.

Doctor AOI je možné upraviť tak, aby zahŕňal ľubovoľný počet dostupných funkcií, a implementovať na webe online aj offline. Srdce systému, softvér pre strojové videnie Modular-X, umožňuje rýchly a flexibilný vývoj aplikácií a základných funkcií. Systém môže byť tiež rozšírený o nastavenie viacerých pohyblivých kamier a ďalších mechanizmov. Upraviť môžete aj užívateľské rozhranie jednotlivých strojov.

Príklad aplikácie

Príkladom aplikácie Doctor AOI je offline kontrolná stanica, ktorá kontroluje kvalitu spájkovania priechodných otvorov, deformácie súčiastok a prítomnosť súčiastok, najmä tých v blízkosti komponentov s priechodnými otvormi. Každá inštancia je zaznamenaná a ukladá výsledky, obrázky a automaticky zachytený čiarový kód.

Tento konkrétny systém zahŕňa okrem vyššie uvedeného aj komunikáciu server-klient. Zostava sa skladá z príslušenstva, hornej, spodnej a strednej kamery, osvetlenia, čítačky čiarových kódov, I/O modulu, PC a monitora. Testované dosky plošných spojov sú polohované pomocou pneumatického otočného stola. Bezpečnosť zaisťuje svetelný záves. Inšpekčná aplikácia napájaná Modular-X umožňuje jednoduchú aktualizáciu systému pridaním nových funkcií do testovacieho skriptu.

Funkcia systému Doctor AOI Modular-X

Programovacie nástroje

• While loop
• For loop
• Podmieňovacie príkazy If, Else a Else If

Programovacie nástroje dostupné v Modular-X umožňujú konštrukciu pokročilých a prepracovaných projektov strojového videnia s minimálnymi až žiadnymi znalosťami programovania.

Získavanie obrázkov

Modular-X podporuje IDS uEye, SICK Ranger 3D, Ximea CURRERA-R a všetky kamery N-IMAQdx National Instruments kompatibilné s USB, FireWire, GigE a Cameralink. Na požiadanie môžeme ľahko implementovať akýkoľvek iný typ, ktorý podporuje modul National Instruments Vision Acquisition. Kamery môžu byť spustené softvérom alebo externým znakom. Krok Simulácia využíva na kontrolu obrázky alebo sekvencie obrázkov načítané z pamäťového zariadenia, takže pomocou obrázkov získaných z kamier výrobnej linky majú programátori možnosť vyvinúť lepšie riešenie problému bez toho, aby narušili proces výroby.

Vylepšenie obrazu

Zlepšuje kvalitu obrázkov a extrahuje z obrázku základné dáta; eliminuje šum a ďalšie nežiaduce informácie v obraze. Modular-X ponúka rôzne farebné filtre, filtre v stupňoch šedej a binárne filtre pre tieto úlohy.

Spracovanie v stupňoch šedej:

• Nástroje na vyhladzovanie a rozostrenie.
• Zvýraznenie detailov, konvolúcia.
• Morfológia šedej.
• Vyhľadávacie tabuľky.
• Vylepšenie hrán (Laplacian, Prewitt, Sobel atď.).
• Operácia medzi rôznymi obrázkami.
• Transformácia.

Binarizácia:

• Prah intenzity šedej.
• Farebný prah.

Binárne spracovanie obrazu:

• Základná a pokročilá morfológia.
• Časticové filtre.

Vyhľadávacie funkcie

Modular-X ponúka široký výber rôznych lokalizačných funkcií, ako sú algoritmy detekcie hrán, objektov a vzorov a ďalšie rôzne nástroje, ako sú súradnicové systémy a tvorcovia ROI.

Detekcia hrany:

• Detekcia hrán v linke.
• Detekcia rovných hrán.
• Detekcia kruhových hrán.

Detekcia objektov a vzorov:

• Zhoda vzorov.
• Geometrická zhoda.
• Golden Matching.
• Detekcia objektov.
• Farebný vzor.

Funkcia detekcie vzoru a párovania sú algoritmy založené na šablónach. Na druhej strane Detect Object je nástroj na lokalizáciu homogénnych častíc a objektov.

Rôzne nástroje:

• Súradnicový systém.
• Vytvorenie ROI.

Funkciu súradnicového systému je možné použiť na zabudovanie referenčného systému do obrazu, ktorý odoláva zmenám polohy. Vytvorenie ROI umožňuje použitie všeobecných oblastí záujmu, napríklad v niekoľkých krokoch.

Meracie funkcie

• Počítanie pixelov.
• Intenzita.
• Meradlo.
• Geometria.

Identifikácia dielov

• Prečíta 1D čiarový kód.
• Prečíta 2D Data Matrix.
• OCR.

Identifikačné funkcie umožňujú rôzne scenáre automatického čítania kódu a textu v obrazoch.

Modular-X podporuje nasledujúce typy čiarových kódov:

• Codabar.
• Kód 39.
• Kód 93.
• Kód 128.
• EAN 8.
• EAN 13.
• Interleaved 2 of 5.
• MSI.
• UPCA.
• Phamracode.
• RSS Limited.

Modular-X podporuje nasledujúce typy dátových matíc:

• ECC 000
• ECC 050
• ECC 080
• ECC 100
• ECC 140
• ECC 200

OCR:

Efektívny modul pre rozpoznávanie znakov založený na šablónach ponúka automatické čítanie textu. Šablóny/vzory sú trénované a ukladané do „.abc“ súborov pomocou špecializovaného modulu OCR Trainer.

Paleta Measure Features ponúka špecializované meracie nástroje. Funkcie Count Pixels a Intensity môžu byť použité pre všeobecný štatistický výstup, zatiaľ čo Gauge a Geometry sú užitočné pri meraní vzdialenosti, veľkosti, uhla a tvaru.

Komunikácia

• Sériové I/O.
• Digitálne I/O.
• Užívateľský vstup.

Modular-X Editor a Executor (v predvolenom nastavení) podporujú komunikáciu so štandardným sériovým portom RS232 a digitálnu I/O komunikáciu prostredníctvom zariadenia National Instruments DIO. Ďalšie I/O rozhranie je možné organizovať pomocou vlastných modulov LabVIEW VI. Funkcia User Input umožňuje základnú interaktivitu štýlu pop-up s operátorom.

Ďalšie nástroje

• Nastavovanie premenných.
• Stav relácie.
• Oneskorenie.
• Kalibrácia obrázku.
• Run VI.
• Matematika.
• Logická kalkulačka.
• Operátor poľa.
• Tvorca strún.
• Záznam obrazu.
• Záznam dát.
• Komentár.

Paleta doplnkových nástrojov ponúka rôzne nástroje, ako je organizácia globálnych premenných, vlastné matematické operácie, oneskorenie, kalibrácia, vlastné VI vložky, kombinované logické výpočty, konfigurácia indikátora stavu relácie, manipulácia s poľami, vytváranie reťazcov a rôzne funkcie protokolovania.

Executor

Executor je nezávislý softvér určený na praktické spúšťanie projektových súborov vytvorených v Editore. Zatiaľ čo Editor bol vytvorený tak, aby čo najviac uľahčil navrhovanie a vytváranie aplikácií, Executor je postavený pre maximálny výkon za behu aplikácie a využitia pamäte.

Viac informácií

Pre viac informácií nás kontaktujte pomocou formulára na konci stránky alebo e-mailom na abetec@abetec.cz.